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广东德创力包装机械有限公司
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功能概括: 应用领域:打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产的自动搬运等。 |
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型号
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RB50/130
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自由度
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6
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驱动方式
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交流伺服驱动
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有效负载(kg)
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150/130
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重复定位精度(mm)
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±0.05/0.20
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运动范围(°)
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J1 ±178/175
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运动范围(°)
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J2 +130~–90/+75~–60
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运动范围(°)
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J3 +75~–200/+80~–185
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运动范围(°)
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J4 ±360
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运动范围(°)
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J5 ±115
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运动范围(°)
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J6 ±360
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最大速度(°/s)
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J1 171/100
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最大速度(°/s)
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J2 171/94
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最大速度(°/s)
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J3 171/104
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最大速度(°/s)
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J4 215/165
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最大速度(°/s)
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J5 251/174
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最大速度(°/s)
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J6 365/238
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允许最大扭矩(N.m)
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J4 196/951
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允许最大扭矩(N.m)
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J5 196/951
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允许最大扭矩(N.m)
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J6 127/490
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运动半径(mm)
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1956/2715
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本体重量(kg)
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600/1420
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