工业码垛机器人 
视频展示/ Video Presentation
详细参数/ Detailed Parameters
| 型 号 | RMD50 |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 |
| 有效负载（kg） | 50 |
| 重复定位进度（mm） | ±0.2 |
| 运动范围（°） | J1 ±178 |
| 运动范围（°） | J2 +90～–40° |
| 运动范围（°） | J3 +65～–78° |
| 运动范围（°） | J4 ±360 |
| 最大速度（°/s） | J1 171 |
| 最大速度（°/s） | J2 171 |
| 最大速度（°/s） | J3 171 |
| 最大速度（°/s） | J4 222 |
| 手腕允许负载惯量（kg·㎡） | 45 |
| 运动半径（mm） | 2040 |
| 本体重量 | 660KG |
定制服务/ Customized Service
材质
机身可定制不锈钢或其它指定材质
色彩
机身颜色可定制
尺寸
整机尺寸可按照要求定制
电气
接受客户指定品牌电气组件
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